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在起重机运行过程中起重机车轮组与起重机轨道常见故障一般是车轮的啃道及小车的不等高、打滑。其中造成车轮组啃道的原因是多方面的，且啃道的形式是多样的。啃道轻者影响起重机车轮组的寿命、起重机脱轨、重者会造成严重的伤亡事故，因此起重机管理人员对于啃道要引起足够的重视。造成起重机啃道的主要原因是安装时产生不符合要求误差的、不均匀摩擦及大车传动系统中零件磨损过大、键连接间隙过大造成制动不同步。
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