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更新时间: 2024-11-06
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1 调整变频器及大车参数
从前面计算C0的公式中可以看出，如果适当地增加大车变频器的加、减速时间t，可以减小NGD以达到减小C0的目的，但如果加、减速时间过长又会造成大车电机制动距离过长的问题，所以同时适当地减少大车速度，就可避免这一问题。
2 适当调整S-curve
将S 曲线的参数由原来设置的0 调整到5豫。S-curve 设置为0 时，电机在起动、制动的过程中对电机的冲击较大，易造成电机瞬间过载，S-curve设置为5豫时，电机在起动、制动的过程中对电机的速度变化较为平滑，减少冲击。
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